Princesse Sofia , petite fille de 8 ans , nouvellement arrivée dans le rôle de princesse à la cour du roi Roland II , heureusement son caractère avenant , son grand coeur et la façon dont sa mère Miranda l'a élevé, font qu'elle arrive toujours à se tirer des mauvais pas . Roland II lui a offert un médaillon qui s'avère être magique , de ce fait elle peut parler aux animaux et appeler à l'aide les princesses Disney .